грузовик

Не надо бибикать грузовикам, если они перестраиваются на вашу полосу. Велика вероятность, что он просто вас не видит - просто уступите.

Не перестраивайтесь на полосу перед светофором и если на этой полосе сзади едет грузовик или любая другая большая машина. Он может просто не успеть затормозить или просто вас не увидит, т.к. водители там сидят высоко.